Per i credenti, riuniti in comunità o in fraternità, c'è la Chiesa; essa è l'ambiente naturale in cui si muove san Vincenzo. Egli è sensibile alla Chiesa popolo di Dio ed in particolare popolo dei piccoli. Rispettoso della Chiesa gerarchica, ritiene che la vita all'interno di essa non possa prescindere dal Papa e dai Vescovi. Nominato nel Consiglio di Coscienza, si impegna soprattutto per la designazione di vescovi attenti all'evangelizzazione dei poveri. Questi ultimi sono i prediletti di Dio e sono chiamati a diventare i prediletti della Chiesa. Oggi come ieri, la Chiesa diviene la prima responsabile dell'evangelizzazione: tutti i suoi membri, chierici, laici, consacrati, religiose e religiosi, sono degli "operai evangelici" che lavorano insieme per il bene comune. Poiché essa continua l'opera di Cristo, è innanzi tutto missionaria. Non vi è missione che non sia condivisa. Ogni missione è un'impresa comune che impegna tutti. Secondo la concezione vincenziana, i laici vi hanno uno spazio speciale. E non vi è missione che non sia universale, vale a dire che abbraccia tutto il mondo.